Die Stadt verfügt in der historischen Altstadt noch über rund 800 Meter im Originalzustand erhaltene Stadtmauer, die einst die Stadt umgab und sie vor Angreifern schützte. Die Stadtmauer wurde von drei Toren unterbrochen, dem Hagentor, Burgtor sowie dem Teichtor und hatte mit dem Försterbergturm (Station 18) auch einen hoch gelegenen Wartturm. Dieser Abschnitt der Stadtmauer wurde im Jahr 2013 teilweise abgetragen und aus den alten Steinen wieder aufgebaut.
Weitere Stationen im kulturhistorischen Stadtrundgang:
- (01) Altes Rathaus
- (02) Evangelische Kirche
- (03) Herzogliches Amtsgericht
- (04) Leitzenhaus
- (05) Stift zum Heiligen Geist
- (06) Spitzendreher
- (07) Anneke Mey
- (08) Bahnhof
- (09) Wolffsche Villa
- (10) La Montagne-Platz
- (11) Stockhäuser / Abtshof
- (12) Synagoge
- (12.1) Ephraim Rothschild-Platz
- (13) Herrensitz von Campe
- (14) Historische Stadtmauer
- (15) Mutter der Erde
- (16) Pförtnerhäuschen
- (17) Treppmühle
- (17.1) Feldbahn am Mühlenanger
- (18) Försterbergturm
- (19) Hagentorturm
- (20) Hagentorschule
- (21) Bärenbrunnen
- (22) Typisches Ackerbürgerhaus
- (23) Wilhelm-Raabe-Haus
- (24) Ehem. Badeanstalt
- (25) Haus Markt 1
- (26) Marktplatz mit Brunnen
- (27) Haus Peinecke
- (28) Ratskeller
- (29) Jule Johler Brunnen
- (30) Rathaus